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干货来了特斯拉人形机器人“擎天柱”全球首秀:它能做什么?有前景吗?

加入日期:2022-10-2 7:33:57

  10月1日上午,特斯拉于加州帕罗奥图举办2022 AI Day活动。其中,最受关注的就是特斯拉人形机器人“擎天柱”Optimus原型机。特斯拉CEO埃隆·马斯克介绍,未来,擎天柱的生产规模可达几百万台,售价可低于2万美元。预计3到5年间,即可量产上市。

  浇花送货都能干

  擎天柱有哪些使用场景?办公室内,它能灵活地提起水壶浇花、双手搬运物料至目标位置、准确定位周围人员并主动避让;特斯拉弗里蒙特工厂中,擎天柱已经开始投入简单工作,工程师为其规划了相应行动路线。

  擎天柱身体共有28个自由度,在此之前,小米发布的首款机器人为21个自由度。擎天柱的关节采用仿生学关节设计,模拟人类关节与肌腱形态,手部则采用人体工程学设计,拥有11个自由度。而在“感官”上,在经过完全自动驾驶能力系统的实际应用验证后,特斯拉的计算机视觉技术已可直接应用于机器人

  行走,对于人类来说可能是再简单不过的日常动作,但机器人要实现稳定行走则充满巨大挑战。“我们一直在从生物学中汲取更多灵感。”特斯拉工程师表示:“而在运动、规划和控制性上,我们在汽车领域已经积累了充分经验,在机器人上得以活用。”

  目前,擎天柱已经可以完成行走、上楼梯、下蹲、拿取物体等动作,也能在少量外部干扰的情况下依旧保持平衡。现场视频中,特斯拉还展示了擎天柱被工作人员用木棍戳刺上半身,但并未摔倒或长时间摇晃,仅稍微前倾后便稳住姿态,出色地应对了挑战。

  构建机器人“大脑”

  “机器人需要有‘大脑’,也就是人工智能。”马斯克说。在设计、训练与制造擎天柱的过程中,特斯拉大量应用了人工智能技术,并在现场介绍了擎天柱的中央计算机。

  “其实,特斯拉车辆已经安装了FSD(完全自动驾驶)电脑,我们希望可以将自动驾驶经验与人形平台相结合。”特斯拉工程师表示:“但机器人的实际需求和形式都与汽车存在差异,所以我们还需要适当调整。”

  同时,擎天柱也通过动作捕捉“学习”人类。以搬运物品为例,特斯拉工作人员通过穿戴式设备输入动作,机器人通过神经网络学习,从在同一地点完成相同的动作,到进化推演出在其他场景下的方案,从而学会在不同环境中搬运不同的物品。

  “谈到机器人就会想到经济发展。经济的根本要素是劳动力,如果我们可以使用机器人来实现更低的劳动力成本,终将带来更快速的经济发展。”马斯克表示,将来,在机器人的参与下,人们可以自由选择工作,其中简单的重复性工作可交由机器人完成,这类工作对于人类而言将成为一种选择,而不是必须。

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(文章来源:上观新闻)

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