当地时间6月30日下午，韩国共同民主党国会议员、韩国国会情报委员会执政党干事朴善源在韩国国会召开记者会称，获得军方内部消息显示，去年10月朝鲜指责韩国派出无人机入侵平壤一事确系韩军所为。

朴善源称，军方内部消息指出，事发时韩军无人机作战司令官曾直接下令展开相关行动。朴善源表示，问题的严重性在于，韩国前总统尹锡悦以及时任国防部长金龙显等人试图通过无人机事件诱使朝鲜进攻韩国，从而以此作为发动紧急戒严的手段。朴善源表示，相关行为是引诱战争发生的策动行为。

针对上述主张，韩国军方则保持一贯立场回应称无法进行确认。

2024年10月，朝鲜曾公开指控韩国无人机入侵其领空，并飞至平壤市区上空散发“反朝传单”。2024年10月27日，朝鲜国防省发言人发布了韩国无人机渗透进入平壤事件的最终侦察结果。该发言人表示，朝鲜国防省和国家保卫省等相关机构组成的侦察联合小组对坠落无人机残骸的飞行操纵模块进行了拆卸，全面分析了无人机飞行计划和飞行历史记录数据。通过侦察的客观科学证据资料清楚地证明：韩方无人机入侵目的是空投反朝宣传单；挑衅行为的主体、肇事者是韩国军方。

不过，彼时韩国军方持续否认相关指控。2024年12月紧急戒严事件发生后，韩国舆论公开诸多线索显示尹锡悦政府确有嫌疑主导此事。2024年12月23日，韩国警方宣布在紧急戒严事件核心人物之一的韩军前情报司令官卢相源（音）的笔记中发现了明确写有“引诱朝鲜攻击”的内容。警方介绍，在查获的卢相源的“戒严笔记”中明确发现写有“封锁国会”“在NLL（韩国主张半岛西部海域朝韩海上分界线）引诱朝鲜攻击”等内容。韩国调查机关正就卢相源及其笔记中的相关“引诱朝鲜攻击”的内容持续进行调查。

目前尹锡悦发动紧急戒严的相关案件已经交由特检组接手调查，除了发动紧急戒严涉嫌触犯“内乱罪”的调查之外，平壤无人机事件等是否确系韩军所为，又是否构成“外患罪”同样也在“内乱特检法”规定的特检组调查范围之内。在6月28日特检组针对尹锡悦进行的首次当面调查中，这一部分也是特检组重点调查的内容。首次调查结束之后，特检组表示尚有诸多内容未调查完毕，特检组已要求尹锡悦7月1日上午继续出面接受调查。